專 題 / pickup
下部行走體的
構造·裝配程序
LOWER（下部行走體）的構造
[ 支架 ]
X型支架
照片是俯瞰噴涂前的支架的樣子。中央是與上部旋轉體之間的連接部位，行走部位（履帶牽引裝置）則安裝在左右的履帶牽引裝置支架上。形狀為X型。該形狀使強度和穩定性得以提高。
LOWER（下部行走體）的構造
[ 鏈軌支架 ]
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鏈軌支架
支架中，左右安裝了履帶牽引裝置的部分。行走在泥地里時，泥土容易堆積，如照片下方所示。因此，安裝支架時，設置了一定傾斜度，以便防止泥土積存，便于清掃。此外還開了孔穴，便于泥土掉落。
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托鏈輪
安裝在支架的上部，是旋轉的滾軸。引導履帶牽引裝置的旋轉，同時，因滾軸的數量和位置之間的平衡，也會給行走時的動作協調性帶來很大不同。
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前惰輪（從動輪）
履帶牽引裝置調節器
惰輪安裝在鏈輪齒的相反一側（前部），伴隨著履帶牽引裝置的旋轉，而自由旋轉。由粗且強力的彈簧組成的調節器，是調節履帶牽引裝置的張力的零部件，在結構上，穿過氣缸。
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履帶
1片1片呈現板狀的履帶板相互連接，形成皮帶形狀，構成履帶牽引裝置。與地面接觸的行走體。安裝面積較大，分散重量，以防止下沉，接觸地面的突起部位，也可抓住地面進行爬坡。
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履帶鏈節
被固定在履帶板的內側，如同自行車的鏈條形狀。它與鏈輪齒相互咬合，伴隨著鏈輪齒的旋轉，轉動履帶牽引裝置。
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承重輪
安裝在支架的下部，是旋轉的滾軸。它的作用在于引導履帶鏈節，履帶牽引裝置無需接觸支架即可順暢的旋轉。齒距的調整也關系到行走時的震動和穩定性。
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行走馬達和減速機
鏈輪齒
液壓的行走馬達和減速機與鏈輪齒（驅動輪）直接相連，是提供驅動力的后輪驅動方式。鏈輪齒呈現較大齒輪的形狀，突起部位與履帶內側的履帶鏈節相互咬合，促使履帶牽引裝置旋轉。
裝配程序
下部行走體的生產工序
制罐、焊接
支架，由位于下部行走體的中心部分的X型部分與左右的鏈軌支架組成。將這些部分進行焊接形成整體。要求具備一定的精度和強度，沒有變形。
噴涂
從最基礎的噴涂底漆開始，經過干燥、研磨，最后進行精細噴涂完成。還要進行防生銹處理、表面沒有斑點，形成整潔的表面涂層。
組裝工序
托鏈輪
從此處開始是下部行走體的組裝生產線。首先，對位于支架上方的部分的旋轉軸承部分進行處理，同時安裝托鏈輪。
鏈輪齒 / 前惰輪
后部安裝驅動輪（鏈輪齒）與行走馬達和減速機、前方安裝帶有較粗、強力軸承的前惰輪（從動輪、履帶牽引裝置調節器）
承重輪
將支架翻轉后的狀態下，安裝承重輪。幾個人同時有條不紊地進行作業，直至鏈軌纏繞履帶前的狀態為止
履帶
連接多枚履帶板，內側與鏈輪齒互相咬合，一旦纏繞在裝有傳導旋轉的履帶鏈節的履帶上，則完成組裝。
