所謂“GANKOMONO”是一種考究。所謂考究，是著眼于自己能夠認同的目標，不斷努力的態度。
人們將具有這種考究精神的人稱為“GANKOMONO”。
跨越地區和不同職業的限制，我們采訪了這些“GANKOMONO”對工作的考究。
運動規劃人工智能實現的工業機器人的具有革新性的一步
機器人手臂，快速且準確地反復實施事先教授（程序設計）的動作。
不過，讓機器人自身思考并實施該動作的是，裝有運動規劃人工智能的MUJIN控制器。
該技術給工業機器人行業帶來了革新性的沖擊。
阿部翔太 先生
2018年進入MUJIN公司。擔任MUJIN營業的突擊隊長。據說，隨著工廠中所使用機器的高度化發展，在作業現場深深地陷入想使用但是無法使用的窘境。衷心希望人們通過MUJIN能夠使用上這樣的機器，并且想提供這樣的機器給社會。
通過“先進技術”想要實現什么？
通過機器人的智能化為世界生產效率的提高作出貢獻
如果你在YouTube上，看到JD.com（京東商城）在上海開業的物流倉庫的介紹動畫時，肯定會受到很大的震撼。因為JD.com（京東商城）在中國的EC（電商）所占市場份額位列第二位，但是其巨大的物流倉庫由于機器人的使用，實現了位列世界之首的“完全自動化”。迄今為止，為了實現被普遍認為難以達成的全過程自動化，作為關鍵因素導入的是，日本首個智能機器人控制器生產廠家MUJIN的技術。
迄今為止，在物流中心和工廠內也不斷導入了工業手臂型機器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，為了更加廣泛地普及機器人，必須要解決4個課題。上述是MUJIN的看法。講述這些內容的是該公司營業本部的阿部翔太。
從集裝箱進行卸貨的作業“拆箱”。被普遍認為這個作業的勞動條件異常艱苦，難以實行自動化。但是，通過MUJIN機器人系統實現了自動化。“ 第一個是，工業機器人的操作方法因生產廠家完全不同。作為硬件的機器人手臂構造上沒有很大區別，但是因控制器的控制方法不同，導致操作方法迥異。第二個是，讓機器人記住“教授”的作業很難，不是專業的團隊根本無法做到。第三個是機器人沒有教過的東西則不會，智能化很困難。第四個是控制機器人的控制器的開發很難，機器人生產廠家很難參與進該項開發之中。反過來說，如果我們擁有任何一個機器人手臂均可以正常使用、能夠實現機器人的智能化、無需事先教授任何人都可使用的控制器，就萬事大吉了。因此，我們開發出了“MUJIN控制器”。”
左側是MUJIN控制器、右側是MUJIN獨立開發的高速圖像處理視覺控制器關于教授機器人，如果說得稍微詳細一點的話，迄今為止，大前提都是機器人按照事先教授的內容（程序設計）運行。反過來說，它適合正確、切實地反復實施被教授的動作的作業。針對這一點，MUJIN控制器的最大的長處在于，通過內置人工智能（AI），無需提前教授任何內容，能使自己思考動作、自行作業。因此，迄今為止的機器人視為困難的作業，例如“散裝的分類整理”——任意散裝的螺絲釘和零部件，一個個分類整理，然后放入其他集裝箱的作業——很輕松地就完成了。
“任意裝在一起的零部件，分類整理后擺放時，零部件的朝向和傾斜度，有很多種可能。過去的做法是，需要按照所有可能性教授機器人動作，據說，教學完成用了365天。針對此種情況，裝有自行生成最佳動作的MUJIN控制器的機器人，通過簡單的設置，14天即可開工。例如物流倉庫中唯一沒有實現自動化的是，從架子上取下各種商品，然后在集裝箱內進行分揀的作業。通過這項技術就能夠實現。”
教給機器人抓取東西時，肩部、肘部、手腕、手指的第一關節、第二關節? .等教的要素很多那么，將其變為現實的MUJIN的人工智能（AI），是怎樣的東西呢？ 雖說人工智能（AI），并非“深度學習”（學習型人工智能），而是不太為人知的“運動規劃”這個技術。如果極為簡略地敘述一下它的構造，則是：依靠設置在機器人頭上的視覺（照相機），通過三維持續地把握工況，包括零部件的抓取方法，從總體上加以確認（計算）從起點到終點一邊避開障礙物一邊摸索前行的軌跡。根據其中最短的路線和速度、負荷的多少等確定優先順序，加以取舍，選擇最佳進行實施。因此，通過運動規劃生成的動作，比起教授型機器人的動作更加順暢，作業速度更快。
另外，這個“運動規劃人工智能”也被谷歌（Google）應用于正在開發的自動駕駛系統中。據說，有兩位研究人員在過去美國的大學研究室建立了運動規劃根基，一位是MUJIN的聯合創始人之一CTO的Rosen（魯仙）博士、還有一位是上述谷歌（Google）的自動駕駛系統開發負責人。
支持MUJIN技術的“運動規劃人工智能”，如果能夠輸入三個要素，可以自行運行MUJIN是一家僅僅在7年前的2011年，由Rosen博士與另外一個創始人CEO滝野一征先生兩人成立的機器人風險企業。現在已經發展為總人數近80人的少數精銳團隊。那么，根據面向工業的運動規劃人工智能技術，該公司想要實現什么目標呢？作為企業使命，MUJIN提出了以下這句話——“通過軟件的力量將機器人形成自動化，對世界生產效率的提高作出貢獻”——阿部先生說，自創立以來，從未動搖，始終堅守著這個企業使命。
“ 通過使機器人更加智能化、更加便于使用，擴大機器人的使用范圍，為實際的生產現場的生產效率和品質的提升做出貢獻。乃至使日本和整個世界充滿活力。因此，MUJIN，不只是銷售控制器這個商品，還包括傾聽對方想要實現什么，MUJIN是否能夠真正幫上忙，是否能夠帶給對方附加價值，確認之后，再接受交易的垂詢。從這個意義上來說，與其說MUJIN是一個機械生產廠家，還不如說是解決方案供應商更加妥當！”
卡內基梅隆大學、斯坦福大學、巴黎大學、東京大學、北京大學? .等畢業的大學和國籍均不同的團隊懷有相同思想和目標的人們聚集在一起，組成了一支充滿了熱情和活力的公司。該公司負責宣傳和人事的山內竜王先生說，自己就是被這種魅力所吸引加入其中的。他是這么說的：
“正因為不是大企業，是一家冒險的公司才可以進行挑戰。這里的員工是真正地想要依靠軟件技術進行革新的。我認為，真正地支撐著這個世界的是生產、制造行業。因此，我們希望，能夠依靠我們的技術創造嶄新的價值，再次呼吁年輕優秀的人才投入這個偉大的產業之中。”
擔任宣傳和人事的山內竜王。“MUJIN人的進取心很強，為了實現目標，刻苦地工作！”